lte Lineartische mit geschlossener Wellenführung

Lineartische mit geschlossener Wellenführung

Merkmale

Lineartische LTE sind Lineareinheiten für Positionier-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Sie sind geeignet für mittlere Belastungen und kurze Hübe.

Basisausführung

Die Basisausführung der Lineartische LTE hat keinen Antrieb und besteht aus:

Einem Laufwagen aus Aluminiumlegierung mit vier Linear-Kugellagern KB sowie je einem Schmiernippel pro Laufwagenseite

Zwei gehärteten und geschliffenen Wellen aus hochlegiertem Edelstahl

Zwei Wellenböcken
Ausführung A: beweglicher Laufwagen
Ausführung B: feststehender Laufwagen.

Lineartische LTE werden montiert geliefert.

Die Linear-Kugellager sind erstbefettet, abgedichtet und nachschmierbar.

Mit Trapezgewindetrieb

Lineartische LTE mit Trapezgewindetrieb bestehen zusätzlich zur Basisausführung aus:

Einer gerollten Trapezgewindespindel mit einer zylindrischen Spindelmutter aus Bronze

Auf der Antriebsseite: einem Festlager im Wellenbock; das Festlager besteht je nach Tischgröße aus einem zwei- oder zwei einreihigen Schrägkugellagern

Auf der Gegenseite: einem Loslager im Wellenbock; das Loslager besteht aus einem einreihigen Kugellager.

Die Spindellager sind abgedichtet und gebrauchsdauergeschmiert. Die Spindelmutter ist erstbefettet, abgedichtet und durch einen Schmiernippel im Laufwagen nachschmierbar.

Mit Kugelgewindetrieb

Lineartische LTE mit Kugelgewindetrieb bestehen zusätzlich zur Basisausführung aus:

Einer gerollten Kugelgewindespindel mit einer zylindrischen Einzelmutter M. In einigen Steigungen sind auch vorgespannte Doppelmuttern MM möglich.

Auf der Antriebsseite: einem Festlager im Wellenbock; das Festlager besteht aus einem vorgespannten zweireihigen Schrägkugellager ZKLN sowie einem Schmiernippel.

Auf der Gegenseite: einem Loslager im Wellenbock; das Loslager besteht aus einem Nadellager NA sowie einem Schmiernippel.

Die Spindellager und Spindelmuttern sind erstbefettet, abgedichtet und nachschmierbar. Die Spindelmuttern sind durch einen Schmiernippel im Laufwagen nachschmierbar.

Mit Faltenbalg

Lineartische LTE können mit zwei Faltenbälgen ausgestattet werden, Ausnahmen: LTE8 und LTE12. Die Faltenbälge werden mit Klettbändern befestigt, Ausnahme LTE20: Hier werden die Faltenbälge verschraubt.

Bei gleichem Hub ist die Gesamtlänge eines Lineartisches mit Faltenbalg größer als die Gesamtlänge eines Lineartisches ohne Faltenbalg.

Gewindetrieb

Die Gewinde der Spindel haben eine Steigung von 3 mm bis 50 mm, siehe Tabelle.

Standardmäßig werden Einzelmuttern mit steigungsabhängigem Axialspiel verwendet. In einigen Steigungen des Kugelgewindetriebs können vorgespannte Doppelmuttern geliefert werden.

Varianten des Gewindetriebs

Varianten des Gewindetriebs			Trapezgewindetrieb	Kugelgewindetrieb	Nachsetzzeichen
Steigung	3	mm	●	‒	3
	4	mm	●	●	4
	5	mm	●	●	5
	6	mm	●	‒	6
	8	mm	●	‒	8
	10	mm	●	●	10
	20	mm	‒	●	20
	40	mm	‒	●	40
	50	mm	‒	●	50
Einzelmutter (zylindrisch)			●	●	M
Doppelmutter (zylindrisch)			‒	●	MM
ohne Antrieb (ohne Spindel) mit Faltenbalg			‒	‒	OA

Antriebselemente

Für Lineartische liefert Schaeffler auch Kupplungen, Kupplungsgehäuse, Planetengetriebe und Servomotoren, ➤ Bild. Servosteuerungen zum sicheren Antreiben und Steuern der Motoren ergänzen das Programm.

Lineartisch
mit geschlossener Wellenführung

Beispiel: · LTE ·

Lineartisch LTE20-A ·

Kupplung KUP ·

Kupplungsgehäuse KGEH ·

Servomotor MOT

Bewährte Antriebskombinationen

Für vertikale und horizontale Anwendungen können die notwendigen Antriebskomponenten in Abhängigkeit von der zu bewegenden Masse, der Beschleunigung und der Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen kombiniert werden.

ACHTUNG

Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!

Für abweichende Belastungen und abweichende kinematische Kriterien sollten bei der Berechnung die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden! Das gilt für die Berechnung des Antriebsmotors und die Auslegung des Getriebes, der Kupplung und der Servosteuerung!

Sonderausführungen

Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Lineartische LTE mit

Korrosionsgeschützten Führungswellen und Spindeln und Permaglideführung

Schweißperlenbeständigen Faltenbälgen

Gerollter Kugelgewindespindel in Genauigkeitsklasse 25 μm/300 mm

Linksgängigem Trapezgewindetrieb

Induktiven Endschaltern

Sonderbearbeitung.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

In Abhängigkeit der Einbaulage sind Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.

Vorspannung und Steifigkeit

Eine vorgespannte Linearführung erhöht die Steifigkeit eines Maschinensystems. Vorspannung beeinflusst jedoch auch den Verschiebewiderstand und die Gebrauchsdauer einer Linearführung.

Lineartische LTE mit Linear-Kugellagern sind bauartbedingt als nicht vorgespannt anzusehen. Einzeln hat jedes Linear-Kugellager auf der Führungswelle Betriebsspiel. Das Betriebsspiel der einzelnen Linear-Kugellager wird weitestgehend aufgehoben und ist praktisch nicht mehr relevant. Die Gründe dafür sind die kompakte und starre Laufwagenplatte und die Lagetoleranzen der Aufnahmebohrung für die Linear-Kugellager zueinander.

Hauptlastrichtung bei Lineartischen mit Linear‑Kugellagern

Die wirksame Tragzahl eines Linear-Kugellagers hängt ab von der Lage der Lastrichtung zur Stellung der Kugelreihen.

Bei Lineartischen LTE sind die Linear-Kugellager nicht gerichtet verbaut, sodass die Tragzahlangaben C und C₀ die Minimalwerte beinhalten. Das entspricht einer Scheitelstellung einer Kugelreihe des Linear-Kugellagers zur Lastrichtung.

Tragfähigkeit, abhängig von der Stellung der Kugelreihen

C_min, C_0 min = minimale Tragzahl in Hauptlastrichtung · C_max, C_0 max = maximale Tragzahl in Hauptlastrichtung

Scheitelstellung ·

Symmetriestellung

Durchbiegung

Die Durchbiegung der Lineartische hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit der Welle, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.

Die Durchbiegung begrenzt die nutzbare Länge eines Lineartisches mit beweglichem Laufwagen, Ausführung A, oder die Tragfähigkeit.

Diagramme

Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, ab ➤ Bild. Der Einfluss der Spindeln bei angetriebenen Lineartischen LTE wurde hierbei nicht berücksichtigt.

Die Durchbiegung der Tragschiene gilt bei folgenden Bedingungen:

Mittelstellung des Laufwagens

Senkrechte Auflast

Horizontale Einbaulage des Lineartisches.

Aufgrund von Wellendurchbiegungen stellt sich eine Schiefstellung der Wälzkörperreihen zum Außendurchmesser des Massiv-Linear-Kugellagers ein, die aber in den jeweiligen gezeigten Belastungsspektren als nicht kritisch anzusehen ist.

Laufqualität und Gebrauchsdauer der Linear-Kugellager werden durch das Führungskonzept „zwei Wellen mit jeweils zwei Linear-Kugellagern“ der Lineartische LTE weitestgehend nicht beeinflusst.

Durchbiegung um die z-Achse

Festlagerung ·

Loslagerung

Durchbiegung um die z-Achse

Festlagerung

Durchbiegung um die z-Achse

LTE08

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE08

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE12

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE12

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE16

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE16

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE20

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE20

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE25

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE25

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE30

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE30

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE40

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE40

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE50

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse

LTE50

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Längenermittlung
der Lineartische

Für die Längenermittlung der Lineartische dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheitsabstände S an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren. Nur wenn Faltenbälge vorhanden sind, muss die Blocklänge B_L addiert werden.

Die Gesamtlänge L_tot des Lineartischs ergibt sich aus dem Nutzhub N_H, den Sicherheitsabständen S, der Laufwagenlänge L und den Längen der Stirn- und Endplatten L₃, L₄ und L₅.

Parameter der Längenermittlung

G_H	mm	Gesamthub
N_H	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L₃	mm	Länge der Stirnplatten bei LTE..-A-OA, LTE..-B-OA
L₄	mm	Länge der Stirnplatte bei LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT
L₅	mm	Länge der Endplatte bei LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT
L_tot	mm	Gesamtlänge des Lineartisches
F_BL		Blockmapfaktor pro Lineartischtyp
B_L	mm	Blocklänge des Faltenbalgs
B_B	mm	Länge der Faltenbalgbefestigung.

Gesamthub G_H

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus dem gewünschten Nutzhub N_H und den Sicherheitsabständen S, die mindestens der Spindelsteigung P entsprechen.

Maximallängen der Lineartische

Die Maximallänge der Lineartische LTE ergibt sich unter Berücksichtigung der Durchbiegung, siehe Tabelle.

Maximallängen

Kurzzeichen	L_tot	Kurzzeichen	L_tot	Kurzzeichen	L_tot
Kurzzeichen	mm	Kurzzeichen	mm	Kurzzeichen	mm
LTE08	1 000	‒	‒		‒
LTE12	1 200	‒	‒		‒
LTE16	1 400	LTE16..-TR	1 400	LTE16..-KGT	1 400
LTE20	1 800	LTE20..-TGT	1 800	LTE20..-KGT	1 800
LTE25	2 000	LTE25..-TR	2 000	LTE25..-KGT	2 000
LTE30	2 200	LTE30..-TR	2 200	LTE30..-KGT	2 200
LTE40	2 500	LTE40..-TR	2 500	LTE40..-KGT	2 500
LTE50	2 500	LTE50..-TR	2 500	LTE50..-KGT	2 500

Gesamtlänge L_tot

Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen Lineartisch ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und in ➤ Bild sowie in der Tabelle.

Längenparameter bei Lineartischen LTE..-A und LTE..-B

Lineartisch ohne Faltenbalg, ohne Antrieb
LTE..-A, LTE..-B

Lineartisch mit Faltenbalg, ohne Antrieb LTE..-A, LTE..-B

Längenparameter bei Lineartischen LTE..-TR, LTE..-TGT und LTE..-KGT

Lineartisch ohne Faltenbalg
LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT

Lineartisch mit Faltenbalg
LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT

Längenparameter Gültig für Ausführung A und Ausführung B

Kurzzeichen	L	L₃	L₄	L₅	S	F_BL	B_B
Kurzzeichen	mm	mm	mm	mm	mm	F_BL	B_B
LTE08-65	65	12	‒	‒	abhängig von der Anwendung	‒	‒
LTE12-85	85	14
LTE16-100	100	18	1,5	20
LTE20-130..-OA	130	20	1,33	20
LTE25-160	160	25	1,34	21
LTE30-180	180	25	1,27	21
LTE40-230	230	30	1,28	22
LTE50-280	280	30	1,24	22
LTE16-100..-TR12×3	100	‒	24	18	3	1,5	20
LTE20-130..-TGT16×4	130	29	20	4	1,33	20
LTE25-160..-TR16×4	160	33	25	4	1,34	21
LTE30-180..-TR20×4	180	38	25	4	1,27	21
LTE30-180..-TR20×8	180	38	25	8	1,27	21
LTE40-230..-TR24×5	230	39	30	5	1,28	22
LTE40-230..-TR24×10	230	39	30	10	1,28	22
LTE50-280..-TR32×6	280	42	30	6	1,24	22
LTE16-100..-1204	100	24	18	4	1,5	20
LTE16-100..-1205	100	24	18	5	1,5	20
LTE20-130..-KGT/5	130	29	20	5	1,33	20
LTE20-130..-KGT/10	130	29	20	10	1,33	20
LTE25-160..-1605	160	33	25	5	1,34	21
LTE25-160..-1610	160	33	25	10	1,34	21
LTE30-180..-2005	180	38	25	5	1,27	21
LTE30-180..-2010	180	38	25	10	1,27	21
LTE30-180..-2020	180	38	25	20	1,27	21
LTE30-180..-2050	180	38	25	50	1,27	21
LTE40-230..-2505	230	39	30	5	1,28	22
LTE40-230..-3210	230	42	30	10	1,28	22
LTE40-230..-3220	230	42	30	20	1,28	22
LTE40-230..-3240	230	42	30	40	1,28	22
LTE50-280..-2505	280	39	30	5	1,24	22
LTE50-280..-3210	280	42	30	10	1,24	22
LTE50-280..-3220	280	42	30	20	1,24	22
LTE50-280..-3240	280	42	30	40	1,24	22

Blockmaßlänge des Faltenbalgs

Das Blockmaß eines Faltenbalgs ist die Länge, die der Faltenbalg einnimmt, wenn er komplett zusammengeschoben ist. Die Berechnung geht vom Gesamthub G_H aus, ➤ Bild, ➤ Gleichung und Tabelle.

Blockmaßberechnung

Wagen am rechten Anschlag ·

Wagen am linken Anschlag

B_L	mm	Blocklänge des Faltenbalgs
B_B	mm	Länge der Faltenbalgbefestigung
G_H	mm	Gesamthub
F_BL	–	Blockmaßfaktor pro Lineartischtyp, siehe Tabelle.

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Lineartisches berechnet sich aus der Masse des Tisches ohne Laufwagen und dem Laufwagen.

Werte für Masseberechnung, Lineartisch ohne Gewindespindel

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen	Modul ohne Laufwagen
	m_LAW	m_BOL
	≈kg	≈kg
LTE08..-A, LTE08..-B	0,24	L_tot · 0,000 8 + 0,35
LTE12..-A, LTE12..-B	0,63	L_tot · 0,001 8 + 0,86
LTE16..-A, LTE16..-B	0,9	L_tot · 0,003 1 + 1,3
LTE20..-A-OA, LTE20..-B-OA	1,8	L_tot · 0,004 9 + 2,5
LTE25..-A, LTE25..-B	3,5	L_tot · 0,007 7 + 4,9
LTE30..-A, LTE30..-B	5,1	L_tot · 0,011 0 + 6,8
LTE40..-A, LTE40..-B	10,3	L_tot · 0,019 6 + 13,4
LTE50..-A, LTE50..-B	16,4	L_tot · 0,030 6 + 20,6

Werte für Masseberechnung, Lineartisch mit Gewindespindel

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen^**	Modul ohne Laufwagen
	m_LAW	m_BOL
	≈kg	≈kg
LTE16..-A, LTE16..-B	0,86	L_tot · 0,003 9 + 0,4
LTE20..-A, LTE20..-B	1,82	L_tot · 0,006 2 + 0,8
LTE25..-A, LTE25..-B	3,49	L_tot · 0,009 0 + 1,4
LTE30..-A, LTE30..-B	5,04	L_tot · 0,013 1 + 1,9
LTE40..-A-25, LTE40..-B-25	4,3	L_tot · 0,022 9 + 2,8
LTE40..-A-32, LTE40..-B-32	10,6	L_tot · 0,025 3 + 3,4
LTE50..-A-25, LTE50..-B-25	4,3	L_tot · 0,033 9 + 2,8
LTE50..-A-32, LTE50..-B-32	16,5	L_tot · 0,036 3 + 4,7

^**Inklusive Spindeleinzel- oder vorgespannte Doppelmutter.

Schmierung

Die Führungssysteme und der Trapez- und Kugelgewindetrieb der Lineartische sind mit einem hochwertigen Lithiumkomplex-Seifenfett KP2P-30 nach DIN 51825 erstbefettet und müssen im Betrieb nachgeschmiert werden.

Aufbau geeigneter Schmierfette

Für die Linear-Kugellager und die Kugelumlaufeinheiten sowie die Gewindetriebe sind folgende Schmierfette geeignet:

Lithiumseifen- oder Lithiumkomplexseifenfett mit Grundöl auf Mineralölbasis

Besondere Verschleißschutzzusätze für Belastungen C/P ＜ 8, gekennzeichnet mit „P“ in der DIN-Bezeichnung

Grundölviskosität ISO VG 68 bis ISO VG 100 bei Kugelumlaufeinheiten

Konsistenz gemäß NLGI-Klasse 2 bei Linear-Kugellagern.

Andere Fette sind vor der Verwendung auf Mischbarkeit und Verträglichkeit zu prüfen.

Nachschmierfristen

Die Nachschmierfristen hängen im Wesentlichen von den folgenden Faktoren ab:

Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen

Belastung

Betriebstemperatur

Umgebungsbedingungen und Umgebungseinflüssen

Einbaulage.

Je sauberer die Umgebung ist, desto niedriger ist der Schmierstoffverbrauch.

Ermittlung der Nachschmierfrist

Die Nachschmierfrist und Nachschmiermenge können nur unter Betriebsbedingungen exakt erfasst werden, weil nicht alle Einflüsse rechnerisch erfasst werden können. Kann die Nachschmiermenge nicht unter Betriebsbedingungen ermittelt werden, gelten die Richtwerte in der Tabelle. Die Fest- und Loslager des Trapezgewindetriebs sind lebensdauergeschmiert.

Nachschmiermengen je Schmiernippel

Kurzzeichen	Linear-Kugellager	d₀	P	Trapezgewindetrieb			Kugelgewindetrieb
				Gewindemutter	Festlager	Loslager	Gewindemutter	Festlager	Loslager
	≈ g	mm	mm	≈ g			≈ g
LTE08	0,2	‒	‒	‒	‒	‒	‒	‒	‒
LTE12	0,5
LTE16	0,8	12	3	2	lebensdauergeschmiert		‒	lebensdauergeschmiert^**
LTE16	0,8	12	4	‒			0,2
LTE20	1	16	4	3,5			‒
			5	‒			0,5
			10	‒			1,3
LTE25	2,5	16	4	3,5			‒
			5	‒			0,5
			10	‒			1,3
LTE30	3,1	20	4	6			‒
			5	‒			0,6
			10	‒			3,1
			20	‒			3
			50	‒			8,6
LTE40	5,8	24	5	10			‒
		25	5	‒			0,8
		32	10	‒			3,1
			20	‒			6,8
			40	‒			9,5
LTE50	13	25	5	‒			0,8
LTE50	13	32	6	15			‒
			10	‒			3,1
			20	‒			6,8
			40	‒			9,5

^**Muss wegen der Anwendung nachgeschmiert werden, bitte anfragen.

Bei Lineartischen LTE mit Linear-Kugellagern reicht die Erstbefettung erfahrungsgemäß für die Gebrauchsdauer, wenn gilt: normale Umgebungsbedingung, Belastungsverhältnis C/P ＞ 10, Raumtemperatur und v ≦ 0,6 v_max. Sollten diese Bedingungen nicht möglich sein, muss nachgeschmiert werden.

Für den Trapez- und Kugelgewindetrieb genügt unter normalen Betriebsbedingungen eine Nachschmierfrist von 200 h bis 300 h. Unabhängig vom Ergebnis der Berechnung muss spätestens 1 Jahr nach der letzten Schmierung nachgeschmiert werden.

ACHTUNG

Tribokorrosion ist eine Folge von Mangelschmierung und erkennbar an einer rötlichen Verfärbung der Wälzkörperlaufbahnen! Mangelschmierung kann zu bleibenden Schäden am System und zu dessen Ausfall führen! Es ist dafür zu sorgen, dass die Schmierintervalle entsprechend kurz gehalten werden, um Tribokorrosion zu vermeiden!

Bei der Ermittlung der Nachschmierfrist ist auch die Fettgebrauchsdauer zu prüfen! Diese ist durch die Alterungsbeständigkeit des Fettes auf maximal 3 Jahre begrenzt! Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, beim Fetthersteller nachzufragen!

Nachschmiervorgang

Die Nachschmierung soll bei betriebswarmem und verfahrendem Laufwagen mit dem Mindesthub einer Laufwagenlänge erfolgen.

Beim Schmieren ist zu beachten, dass Fettpresse, Schmiernippel, Umgebung des Schmiernippels und Fett sauber sind.

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Nachschmiermengen siehe Tabelle.

ACHTUNG

Das Schmierverfahren ist eine Verlustschmierung! Der verbrauchte Schmierstoff muss umweltgerecht gesammelt und entsorgt werden!

Nationale Vorschriften zum Umweltschutz und zur Arbeitssicherheit sowie Angaben der Fetthersteller regeln den Umgang mit den Schmierstoffen! Diese Vorschriften müssen unbedingt beachtet werden!

Schmiernippel

Lineartische LTE (außer Baugröße LTE20) werden durch Einschlagschmiernippel NIP A nachgeschmiert, Lineartische LTE20 durch Trichterschmiernippel NIP nach DIN 3405, ➤ Bild.

Einschlagschmiernippel und Trichterschmiernippel

NIP A · NIP DIN 3405-A M6

Schmiernippel für LTE und LTS außer LTE20

Einschlagschmiernippel	D	d	L	h
	mm	mm	mm	mm
NIP A1	6	4	6	1,5
NIP A2	8	6	9	2
NIP A3	10	9	12	3

Trichterschmiernippel für LTE20

Trichterschmiernippel	S h13	d	L	h j6
NIP DIN 3405-A M6	7	M6	9,5	3

Trichterschmiernippel

h13

NIP DIN 3405-A M6

9,5

Nachschmierstellen

Die Linear-Kugellager werden jeweils paarweise über einen seitlichen Schmiernippel am Laufwagen befettet. Jede Spindelmutter wird über einen separaten Schmiernippel mit Schmierstoff versorgt. Die Spindellagerung des Kugelgewindetriebs in den Wellenböcken wird jeweils von oben über einen Schmiernippel nachgeschmiert, ➤ Bild. Ausnahme: Beim Modul LTE20 sind abgedichtete und gebrauchsdauergeschmierte Spindellager verbaut.

Schmierstellen am Lineartisch

LTE

Nachschmierstelle Loslager ·

Nachschmierstelle Festlager ·

Nachschmierstellen Linear-Kugellager ·

Nachschmierstelle Spindelmutter

Position der Nachschmierstellen, Lineartische LTE

Position der Nachschmierstellen

Kurzzeichen	Anschlussmaße
	Typ NIP	ohne Antrieb		mit Gewindetrieb
		2×für Linear-Kugellager		1×für Spindelmutter		2×für Linear-Kugellager		Festlager		Loslager
		h₅₆	l₅₆	h₅₆	l₅₆	h₅₇	l₅₇	b₇₇	l₇₇	b₇₈	l₇₈
		mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
LTE08	A1	5	32,5	‒
LTE12		6	42,5
LTE16		6	50	18	30	6	50	9,5	10,5	9	9
LTE20	DIN^**	8	65	4,5	22	8	65	0	0	0	0
LTE25	A2	8	80	5	53,15	8	80	10	16	0	12,5
LTE30	A2	9	90	5	56,4 ^**	9	90	14	14,5	0	12,5
LTE40	A2	9	115	5	56,4 ^**	9	115	13 ^**	17 ^**	0	15
LTE50	A3	11	140	6	56,4 ^**	11	140	0	17 ^**	0	15

^**Schmiernippel DIN 3405-A M6.

^**Bei Spindel 2020 und 2050 ist l₅₆ = 52 mm.

^**Bei Spindel 3210 sowie 3220 ist l₅₆ = 86 mm. Bei Spindel 3240 ist l₅₆ = 69 mm.

^**Bei Spindelgröße 25 ist b₇₇ = 0 mm.

^**Bei Spindelgröße 25 ist l₇₇ = 15,5 mm.

Umgebungen mit besonderen Anforderungen

Für Anwendungen im Vakuum sind Schmierstoffe erforderlich, die geringe Verdampfungsraten aufweisen, um die Vakuumsatmosphäre aufrecht zu erhalten.

Im Lebensmittelbereich und in Reinräumen werden ebenfalls besondere Anforderungen an das Schmiermittel bezüglich Emission und Verträglichkeit gestellt.

Bei solchen Umgebungsbedingungen bitte beim Fetthersteller rückfragen.

T-Nuten

Die Wellenböcke der Baugröße LTE20 sind ausgelegt für niedrige Sechskantmuttern nach DIN EN ISO 4035, ➤ Bild.

T-Nutgröße im Wellenbock

LTE

Einfüllöffnungen

Die niedrigen Sechskantmuttern werden an den Kopfseiten der Wellenböcke in die T-Nut geschoben.

Anschlüsse für Schaltfahnen

Schaltfahnen, die am Lineartisch angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.

Anschlüsse für Schaltfahnen am Modul LTE20-A-OA

Anschlussmaße für Schaltfahnen am Modul LTE20-A-OA

Baureihe	Anschlussmaße
Modul				⌀ P9	Tiefe
	J_L58	l₅₈	h₅₈	D₅₈	t₅₈
	mm	mm	mm	mm	mm
LTE20-A-OA	15	25	13	3,5	12

Maximal zulässige Spindeldrehzahl

Gewindetriebe dürfen nicht im Bereich der kritischen Drehzahl betrieben werden.

Die kritische Drehzahl hängt von folgenden Faktoren ab:

Spindellänge

Spindeldurchmesser

Spindellagerung

Einbauart.

Aus der Spindeldrehzahl n und der Spindelsteigung P ergibt sich die Laufwagengeschwindigkeit v. Grenzwerte für die Geschwindigkeiten sind zu beachten.

Für die Berechnung der Laufwagengeschwindigkeit gilt:

v	m/s	Laufwagengeschwindigkeit
n	min^–1	Spindeldrehzahl
P	mm	Spindelsteigung.

Diagramm

Das Diagramm zeigt für die einzelnen Baureihen und Größen die Abhängigkeit der kritischen Drehzahl von der Spindellänge, ➤ Bild. Im Diagramm ist die Blocklänge B_L der Faltenbalgabdeckung berücksichtigt.

Maximal zulässige Spindeldrehzahl

LTE16 · LTE20 · LTE25 · LTE30 · LTE40 · LTE50

n_max bei Steigung 5 mm · n = Spindeldrehzahl · L_tot = Tragwellenlänge

Einflüsse der Umgebungskonstruktion

Die Ablaufgenauigkeit hängt im Wesentlichen von der Geradheit, Genauigkeit und den Pass- und Montageflächen ab.

Je genauer und leichtgängiger die Führung und somit der Lineartisch sein soll, desto besser muss auf die Form- und Lagegenauigkeit der Anschlussflächen geachtet werden.

Einbaulage und Montageanordnung

Die Lineartische eignen sich für viele Einbaulagen und Montageanordnungen.

Die Führung kann mit beweglichem oder feststehendem Lineartisch aufgebaut werden, ➤ Bild. Die Lineartische sind in der gängigen horizontalen, aber auch in vertikaler Einbaulage nutzbar, ➤ Bild.

Der Einbau der Lineartische mit seitlich oder über Kopf liegendem Laufwagen ist möglich, ➤ Bild. In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen.

ACHTUNG

Die in diesen Lineartischen eingebauten Kugelgewindetriebe sind nicht selbsthemmend. Der Laufwagen und die Last sind gegen selbstständiges Verfahren oder Absturz zu sichern, wenn die Lineartische in vertikaler oder schräger Einbaulage eingesetzt werden! Das kann beispielsweise über eine Bremse oder ein Gegengewicht gelöst werden. Die Absturzsicherung muss bei manuellem wie auch bei Motorantrieb greifen, besonders wenn der Motor stromlos wird!

Sicherheitsrichtlinien (besonders in Bezug auf Personenschutz) sind zu beachten!

Laufwagen beweglich oder feststehend

Ausführung A: Laufwagen beweglich ·

Ausführung B: Laufwagen feststehend

Einbaulagen

Horizontal ·

Schräg ·

Vertikal

Einbaulagen

Einbaulage 0° ·

Einbaulage 180° ·

Einbaulage 90°

Kinematische Anwendungsgrenzen

Abhängig von der kritischen Spindeldrehzahl ergeben sich maximale Geschwindigkeiten, siehe Tabellen. Auch die Grenzdrehzahl der Lager kann die Spindeldrehzahl und damit die Geschwindigkeit begrenzen.

Kinematische Anwendungsgrenzen mit Trapezgewindetrieb

Baureihe und Größe	Spindel		maximale Beschleunigung a	maximale Geschwindigkeit v	maximale Spindeldrehzahl n
	d₀	P	maximale Beschleunigung a	maximale Geschwindigkeit v	maximale Spindeldrehzahl n
	mm	mm	m/s²	m/s	min^–1
LTE16	12	3	2,5	0,075	1 500
LTE20	16	4	2,5	0,1	1 500
LTE25	16	4	2,5	0,1	1 500
LTE30	20	4	2,5	0,1	1 500
LTE30	20	8	2,5	0,1	1 500
LTE40	24	5	2,5	0,125	1 500
LTE40	24	10	2,5	0,125	1 500
LTE50	32	6	2,5	0,125	1 500

Kinematische Anwendungsgrenzen mit Kugelgewindetrieb

Baureihe und Größe	Spindel		Spindelmutterausführung		maximale Beschleunigung a		maximale Geschwindigkeit v	maximale Spindeldrehzahl n
	d₀	P	Spindelmutterausführung		maximale Beschleunigung a		maximale Geschwindigkeit v	maximale Spindeldrehzahl n
	mm	mm			m/s²	m/s²	m/s	min^–1
LTE16	12	4	M	‒	20	‒	0,25	4 500
LTE20	16	5	M	MM	20	10	0,25	3 000
LTE20	16	10	M	‒	20	‒	0,75	4 500
LTE25	16	5	M	MM	20	10	0,25	3 000
LTE25	16	10	M	MM	20	10	0,75	4 500
LTE30	20	5	M	MM	20	10	0,29	3 500^**
		10	M	MM		10	0,75	3 000
		20	M	‒		‒	1,16	3 500 ^**
		50	M	‒		‒	0,29	3 500^**
LTE40	25	5	M	MM	20	10	0,25	3 000
	32	10	M	MM	20	10	0,5	3 000 ^**
		20	M	MM		10	1
		40	M	‒		‒	2
LTE50	25	5	M	MM	20	10	0,25	3 000
	32	10	M	MM	20	10	0,5	3 000 ^**
		20	M	MM		10	1
		40	M	‒		‒	2

^**Begrenzt durch die Grenzdrehzahl des fettgeschmierten Lagers.

Einbau

Der Einbau eines Lineartisches erfolgt bei den meisten Anwendungen in zwei Schritten:

Tragschiene oder Grundplatte an der Umgebungskonstruktion befestigen

Zu bewegende Komponente auf dem Laufwagen montieren.

Die Tragschiene oder die Grundplatte wird mit handelsüblichen Befestigungsschrauben und Scheiben an die feststehende Umgebungskonstruktion geschraubt. Für das Befestigen der Bauteile, die mit dem Laufwagen verfahren werden sollen, genügen handelsübliche Befestigungsschrauben.

Austausch von Lineartisch-Komponenten

Für Einbau und Montage von Lineartisch-Komponenten sind Einbau- und Wartungsanleitung erhältlich. Bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen.

Wartung

Mangelnde oder fehlerhafte Wartung, Montage- und Schmierungsfehler sowie nicht ausreichender Schmutzschutz können zum vorzeitigen Ausfall der Lineartische führen.

Die Wartungsarbeiten beschränken sich im Allgemeinen auf die Nachschmierung, die Reinigung und eine regelmäßige Sichtkontrolle auf Schäden.

Wartungsintervalle, insbesondere die Intervalle zur Nachschmierung, werden durch folgende Faktoren beeinflusst:

Verfahrgeschwindigkeit

Belastung

Temperatur

Umgebungsbedingungen und -einflüsse.

ACHTUNG

Funktionsrelevante Führungsteile sind zu ölen und über entsprechende Schmierstellen mit Schmierstoff zu versorgen!

Reinigung

Für die sichere Funktion müssen die Lineartische bei starker Verschmutzung gereinigt werden. Geeignete Reinigungswerkzeuge sind Pinsel, weiche Bürsten, weiche Tücher.

ACHTUNG

Scheuermittel, Waschbenzin und Öle dürfen nicht verwendet werden!

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Längentoleranzen der Lineartische entnehmen Sie ➤ Bild und Tabelle.

Längentoleranzen

L_tot = Gesamtlänge

Längentoleranzen für alle Lineartische

Gesamtlänge L_tot der Lineartische LTE				Toleranz
mm				mm
		L_tot ＜	400	±0,5
400	≦	L_tot ＜	1 000	±0,8
1 000	≦	L_tot ＜	2 000	±1,2
2 000	≦	L_tot ＜	4 000	±2
4 000	≦	L_tot ＜	6 000	±3

Genauigkeit des Gewindetriebs

Lineartische mit Trapezgewindetrieb gibt es nur mit spielbehafteter Einzelmutter, siehe Tabelle. Die Steigungsgenauigkeit ist von der Baugröße abhängig, siehe Tabelle.

Lineartische mit Kugelgewindetrieb gibt es nur mit spielbehafteter Einzelmutter, siehe Tabelle. Für Aufgaben mit höheren Genauigkeitsanforderungen sind bei vielen Spindelsteigungen vorgespannte (spielfreie) Doppelmuttern möglich, siehe Tabelle.

ACHTUNG

Bei den Standard-Lineartischen mit Kugelgewindetrieb ist eine spielfreie Vorspannung der Muttereinheit (Doppelmutter) nur möglich, wenn die Spindelsteigung P kleiner als der Nenndurchmesser d₀ der Spindel ist!

Trapezgewindetrieb

Kurzzeichen	Spindel			Spindelmutter
	Nenndurchmesser	Steigung		Einzelmutter
	d₀	P	Genauigkeit	Nachsetzzeichen	Axialspiel
	mm	mm	μm je 300 mm		mm
LTE16	12	3	300	M	0,4	bis	0,5
LTE20	16	4	50
LTE25	16	4	50
LTE30	20	4	50
LTE30	20	8	200
LTE40	24	5	50
LTE40	24	10	200
LTE50	32	6	50

Kugelgewindetrieb

Kurzzeichen	Spindel			Spindelmutter
	Nenndurchmesser	Steigung		Einzelmutter		Doppelmutter
	d₀	P	Genauigkeit	Nachsetzzeichen	Axialspiel	Nachsetzzeichen	Axialspiel
	mm	mm	μm je 300 mm		mm
LTE16	12	4	50	M	0,05	‒	‒
LTE20	16	5	50	M	0,05	MM	vorgespannt
LTE20	16	10	50	M	0,05	‒	‒
LTE25	16	5	50	M	0,05	MM	vorgespannt
LTE25	16	10	50	M	0,05	MM	vorgespannt
LTE30	20	5	50	M	0,05	MM	vorgespannt
		10		M	0,05	MM	vorgespannt
		20		M	0,05	‒	‒
		50		M	0,05
LTE40	25	5	50	M	0,05	MM	vorgespannt
	32	10		M	0,05	MM	vorgespannt
		20		M	0,05	MM	vorgespannt
		40		M	0,05	‒	‒
LTE50	25	5	50	M	0,05	MM	vorgespannt
	32	10		M	0,05	MM	vorgespannt
		20		M	0,05	MM	vorgespannt
		40		M	0,05	‒	‒

Lineartische mit geschlossener Wellenführung

Merkmale

Basisausführung

Mit Trapezgewindetrieb

Mit Kugelgewindetrieb

Mit Faltenbalg

Gewindetrieb

Varianten des Gewindetriebs

Antriebselemente

Lineartischmit geschlossener Wellenführung

Bewährte Antriebskombinationen

ACHTUNG

Sonderausführungen

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeitund Tragsicherheit

Vorspannung und Steifigkeit

Hauptlastrichtung bei Lineartischen mit Linear‑Kugellagern

Tragfähigkeit, abhängig von der Stellung der Kugelreihen

Durchbiegung

Diagramme

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Längenermittlungder Lineartische

Gesamthub GH

Maximallängen der Lineartische

Maximallängen

Gesamtlänge Ltot

Längenparameter bei Lineartischen LTE..-A und LTE..-B

Lineartisch ohne Faltenbalg, ohne AntriebLTE..-A, LTE..-B

Lineartisch mit Faltenbalg, ohne Antrieb LTE..-A, LTE..-B

Längenparameter bei Lineartischen LTE..-TR, LTE..-TGT und LTE..-KGT

Lineartisch ohne FaltenbalgLTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT

Lineartisch mit FaltenbalgLTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT

Längenparameter Gültig für Ausführung A und Ausführung B

Blockmaßlänge des Faltenbalgs

Blockmaßberechnung

Masseberechnung

Werte für Masseberechnung, Lineartisch ohne Gewindespindel

Werte für Masseberechnung, Lineartisch mit Gewindespindel

Schmierung

Aufbau geeigneter Schmierfette

Nachschmierfristen

Ermittlung der Nachschmierfrist

Nachschmiermengen je Schmiernippel

ACHTUNG

Nachschmiervorgang

ACHTUNG

Schmiernippel

Einschlagschmiernippel und Trichterschmiernippel

Schmiernippel für LTE und LTS außer LTE20

Trichterschmiernippel für LTE20

Nachschmierstellen

Schmierstellen am Lineartisch

Position der Nachschmierstellen, Lineartische LTE

Position der Nachschmierstellen

Umgebungen mit besonderen Anforderungen

T-Nuten

T-Nutgröße im Wellenbock

Einfüllöffnungen

Anschlüsse für Schaltfahnen

Anschlüsse für Schaltfahnen am Modul LTE20-A-OA

Anschlussmaße für Schaltfahnen am Modul LTE20-A-OA

Maximal zulässige Spindeldrehzahl

Diagramm

Lineartisch
mit geschlossener Wellenführung

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

Längenermittlung
der Lineartische

Gesamthub G_H

Gesamtlänge L_tot

Lineartisch ohne Faltenbalg, ohne Antrieb
LTE..-A, LTE..-B

Lineartisch ohne Faltenbalg
LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT

Lineartisch mit Faltenbalg
LTE..-TR, LTE..-TGT, LTE..-KGT