Module mit Zahnriemenantrieb
Merkmale
Linearmodule MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR bestehen aus:
- Einem Laufwagen mit verschiedenen Längen
- Einer Kugelumlaufeinheit mit
- Zwei Führungswagen je Laufwagen
- Einer Führungsschiene
- Einer Tragschiene, in der die Kugelumlaufeinheit fest montiert ist
- Einem Zahnriemenantrieb
- Zwei Umlenkeinheiten.
Module MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR sind Lineareinheiten für Positionier-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Sie haben eine verschleiß- und spielfreie Führung. Die Antriebselemente sind in einer selbsttragenden Tragschiene verbaut. Der Zahnriemen ist eine kostengünstige Lösung, wenn Antriebskonzepte mit hohen Geschwindigkeiten gefordert sind.
Bei der Baureihe MKUVE..-ZR wird jeder Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, vierreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUVE geführt.
Bei der Baureihe MKUSE..-ZR wird jeder Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, sechsreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUSE geführt.
Für die Module ist Zubehör erhältlich, wie Befestigungs- und Verbindungselemente, Kupplungen und Kupplungsgehäuse, elektrische Antriebskomponenten wie Motoren, Motorgetriebeeinheiten und Steuerungen.
Vorteil des Moduls MKUSE..-ZR gegenüber dem Modul MKUVE..-ZR ist eine deutlich höhere Gebrauchsdauer bei gleicher Belastung.
Linearmodul ohne Planetengetriebe
Diese Linearmodule mit vierreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUVE) oder sechsreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUSE) sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle. Die möglichen Ausführungen und Kombinationen sind je nach Baugröße und Modultyp unterschiedlich.
Lieferbare Ausführungen
Nachsetzzeichen | Beschreibung | Ausführung |
|---|---|---|
‒ | ein angetriebener Laufwagen | Basisausführung |
LN | Low-Noise-Ausführung | Standard |
FA517 | mehrteilige Tragschiene | Standard |
HS | High-Speed-Ausführung | Standard |
RB | korrosionsgeschützte Ausführung | Sonderausführung |
W2 | zweiter, angetriebener Laufwagen | Standard |
N | Befestigungsnuten im Laufwagen | Standard |
Linearmodul mit integriertem Planetengetriebe
Diese Linearmodule mit vierreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUVE) oder sechsreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUSE) sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle. Die möglichen Ausführungen und Kombinationen sind je nach Baugröße und Modultyp unterschiedlich.
Lieferbare Ausführungen
Nachsetzzeichen | Beschreibung | Ausführung |
|---|---|---|
‒ | ein angetriebener Laufwagen | Basisausführung |
W2 | zweiter, angetriebener Laufwagen | Standard |
N | Befestigungsnuten im Laufwagen | Standard |
Sonderausführungen
Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Linearmodule:
- Mit mehr als zwei angetriebenen Laufwagen
- Mit zwei (oder mehr) angetriebenen, unterschiedlich langen Laufwagen
- Mit zwei (oder mehr) angetriebenen Laufwagen in unterschiedlicher Bauform
- Mit korrosionsgeschützter Kugelumlaufeinheit
- Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung
- Ohne Antrieb
- Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt sind
- Mit verlängerten Laufwagen
- Mit Druckluftanschlüssen in der Tragschiene
- Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen
- Mit Sonderbearbeitung.
Laufwagen
Der Laufwagen besteht aus einem Tragkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil und den zwei Führungswagen der Kugelumlaufeinheit.
Im Laufwagen sind beidseitig Zahnriemenspanner integriert. Mit den längeren Laufwagen können höhere Momentenbelastungen aufgenommen werden. Lieferbare Längen des Laufwagens, siehe Tabelle und ➤ Bild.
Längen der Laufwagen
Baureihe | Laufwagenlänge | Nachsetzzeichen |
|---|---|---|
mm | ||
MKUVE15..-ZR | 140 | 140 |
260 | 260 | |
400 | 400 | |
MKUVE20..-C-ZR | 250 | 250 |
500 | 500 | |
MKUVE25..-ZR | 250 | 250 |
500 | 500 | |
MKUSE25..-ZR | 250 | 250 |
500 | 500 |
Laufwagen
Längerer oder zweiter Laufwagen
Die Laufwagen der Linearmodule gibt es in unterschiedlichen Längen. Mit den längeren Laufwagen können höhere Momentenbelastungen aufgenommen werden.
Optional kann ein zweiter, angetriebener Laufwagen montiert werden.
Beweglicher oder feststehender Laufwagen
Montageanordnung und Verwendung beweglicher Laufwagen, ➤ Bild:
- wenn ein längerer Hub oder Gesamtlänge erforderlich ist
- vorwiegend bei waagerechtem Einbau.
Montageanordnung und Verwendung feststehender Laufwagen:
- wenn ein kurzer Hub erforderlich ist
- vorwiegend bei senkrechtem Einbau.
Laufwagen beweglich oder feststehend
Schmierung
Über seitlich am Laufwagen befindliche Schmiernippel werden die Umlaufeinheiten nachgeschmiert. Die Führungswagen sind erstbefettet.
Abdichtung
Die Führungswagen sind abgedichtet.
Befestigung
Die Laufwagen haben zwei T‑Nuten. Bei der Baugröße 25 sind die Laufwagen auch mit Gewindebohrungen lieferbar.
Tragschiene
Die Tragschiene ist eine Verbundschiene. Sie besteht aus einem Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium und der Führungsschiene einer vierreihigen Kugelumlaufeinheit KUVE (Modulbaureihe MKUVE..-ZR) oder einer sechsreihigen Kugelumlaufeinheit KUSE (Modulbaureihe MKUSE..-ZR). Die Kugelumlaufeinheiten sind spielfrei vorgespannt und arbeiten ruckfrei.
Aufgrund der sehr biegesteifen Tragschiene lassen sich größere lichte Weiten überbrücken.
Tragschienenlänge und Teilstücke
Die maximale Länge einteiliger Tragschienen beim MKUVE15..-ZR ist 6 000 mm, bei MKUVE20..-ZR und MKUVE25..-ZR ist 8 000 mm, längere mehrteilige Tragschienen sind möglich. Die Mindestlänge eines Teilstücks einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 500 mm. Bei größeren Längen kann die Tragschiene in mehreren Tragschienenteilstücken geliefert und daraus zusammengesetzt werden. Die Tragschienenteilstücke sind über die Stoßstellen jeweils seitlich mit einer verschraubten und verstifteten Aluminiumplatte verbunden.
Eine Umlenkeinheit und der Laufwagen sind auf dem ersten Tragschienenteilstück vormontiert. Die weiteren Tragschienenteilstücke mit angeschraubten und verstifteten Aluminiumplatten, die zweite Umlenkeinheit sowie der Zahnriemen sind beigelegt. Sie werden vor Ort montiert.
ACHTUNG
Module in High-Speed-Ausführung und Module mit integriertem Planetengetriebe sind nicht mit mehrteiliger Tragschiene lieferbar!
Umlenkeinheit
Die Umlenkeinheiten bestehen aus einem Gehäuse aus eloxiertem Aluminiumprofil, zwei Deckeln und einer Welleneinheit, ➤ Bild. Die Welle ist beidseitig mit gebrauchsdauergeschmierten Kugellagern gelagert. Auf der Welle führt ein Zahnrad den Riemen bei der Umlenkung des Zahnriemens. Abstreifbürsten schützen den Umlenkbereich vor Schmutz.
Umlenkeinheit
Zahnriemen
Eingebaut ist ein verstärkter Zahnriemen, der die Übertragung hoher Zugkräfte bei langer Lebensdauer ermöglicht. Die Riemenspannung erfolgt über die Spanneinheit im Laufwagen.
Antrieb
Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit linker, rechter oder durchgehender Antriebswelle, siehe Tabelle.
Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.
Nachsetzzeichen
Varianten des Antriebs | Nachsetzzeichen |
|---|---|
Antriebswelle links | AL |
Antriebswelle rechts | AR |
ohne Antriebszapfen | OZ |
Antriebswelle durchgehend (rechts und links) | RL |
Antriebsvarianten – Linearmodule
MKUVE..-ZR
MKUSE..-ZR
für Nutensteine und -schrauben
bei einteiligen Tragschienen ·
Antriebselemente
Für die Module liefert Schaeffler auch Komponenten wie Kupplungen, Kupplungsgehäuse, Planetengetriebe, Servomotoren und Servosteuerungen, ➤ Bild.
Linearmodul mit Antriebselementen
Bewährte Antriebskombinationen
Für vertikale und horizontale Anwendungen können die notwendigen Antriebskomponenten in Abhängigkeit von der zu bewegenden Masse, der Beschleunigung und der Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen kombiniert werden.
ACHTUNG
Die Lagerbelastung der Module muss überprüft werden und ist in der Motordimensionierung nicht berücksichtigt! Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!
Für abweichende Belastungs- und kinematische Kriterien sollten für die Berechnung des Antriebsmotors und die Auslegung des Getriebes, der Kupplung und der Servosteuerung die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden!
Mechanisches Zubehör
Für Linearmodule mit Profilschienenführung und Zahnriemenantrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.
Zuordnung
Linearmodul / Baugröße | MKUVE..-ZR, MKUVE..-ZR-N | 15 | 20 | 25 | |
|---|---|---|---|---|---|
MKUSE..-ZR, MKUSE..-ZR-N | 25 | ||||
Befestigungswinkel | |||||
WKL-48×48×35 | ‒ | ‒ | | ||
WKL-65×65×30-N | | | | ||
WKL-65×65×35 | ‒ | ‒ | | ||
WKL-65×65×35-N | ‒ | | | ||
WKL-90×90×35-N | ‒ | | | ||
WKL-98×98×35 | ‒ | ‒ | | ||
Spannpratzen | |||||
| SPPR-24×20 | | ‒ | ‒ | |
SPPR-23×30 | ‒ | | ‒ | ||
SPPR-28×30 | ‒ | ‒ | | ||
Nutensteine | |||||
| MU-DIN 508 M4×5 | | ‒ | ‒ | |
MU-M3×5 | | ‒ | ‒ | ||
MU-DIN 508 M6×8 | ‒ | | | ||
MU-M4×8 | ‒ | | | ||
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl | |||||
MU-DIN 508 M4×5-RB | | ‒ | ‒ | ||
MU-DIN 508 M6×8-RB | ‒ | | | ||
Nutenschrauben | |||||
SHR-DIN 787 M4×5×25 | | ‒ | ‒ | ||
SHR-DIN 787 M8×8×32 | ‒ | | | ||
Eindrehbare Nutensteine | |||||
| MU-M3×5-RHOMBUS | | ‒ | ‒ | |
MU-M4×8-RHOMBUS | ‒ | | | ||
MU-M6×8-RHOMBUS | ‒ | | | ||
Positionierbare Nutensteine | |||||
MU-M4×5-POS | | ‒ | ‒ | ||
MU-M5×5-POS | | ‒ | ‒ | ||
MU-M4×8-POS | ‒ | | | ||
MU-M5×8-POS | ‒ | | | ||
MU-M6×8-POS | ‒ | | | ||
MU-M8×8-POS | ‒ | | | ||
 | Geeignet. |
Zuordnung
Linearmodul / Baugröße | MKUVE..-ZR, MKUVE..-ZR-N | 15 | 20 | 25 | |
|---|---|---|---|---|---|
MKUSE..-ZR, MKUSE..-ZR-N | 25 | ||||
Sechskantmuttern | |||||
| MU-ISO 4032 M5 | | ‒ | ‒ | |
MU-ISO 4032 M8 | ‒ | | | ||
Nutenleisten | |||||
LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M4/5-T-NUT-ST | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-ST | ‒ | | | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST | ‒ | | | ||
LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST | ‒ | | | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST | ‒ | | | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU | ‒ | | | ||
Verbindungssätze (Parallelverbinder) | |||||
VBS-PVB8 | ‒ | | | ||
VBS-PVB8/10 | ‒ | | | ||
Nutabdeckung | |||||
NAD-5×5,7 | | ‒ | ‒ | ||
NAD-8×4,5 | ‒ | | | ||
NAD-8×11,5 | ‒ | | | ||
| Geeignet. |
 | Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden. |
Konstruktions- und Sicherheitshinweise
Tragfähigkeit
und Tragsicherheit
In Abhängigkeit von der Einbaulage sind unterschiedliche Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.
Durchbiegung
Die Durchbiegung der Linearmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit der Tragschiene, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.
Diagramme
Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, siehe ab ➤ Bild.
Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:
- Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene
- Stützabstände bis 8 000 mm
- Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lagerpunkten befindet.
ACHTUNG
Die Diagramme stellen ausschließlich die Richtwerte für die Durchbiegung der Tragschiene dar, siehe ab ➤ Bild! Die Auswirkung der Durchbiegung auf die Lebensdauer der Führung ist nicht berücksichtigt!
Durchbiegungsdiagramme für Module mit zwei Laufwagen sind wegen der unterschiedlichen Abstände der Laufwagen nicht möglich! In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen!
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Leerlaufantriebsmoment
Das Leerlaufantriebsmoment M0 der Linearmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M0h) oder vertikale (M0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Längenermittlung der Module
Für die Längenermittlung der Module dient der gewünschte Nutzhub NH als Grundlage. Zum Nutzhub NH sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.
Die Gesamtlänge Ltot des Moduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L2 und den Längen der Umlenkeinheiten L4. Sind zwei Laufwagen vorhanden, müssen beide Laufwagenlängen L1 sowie der Abstand Lx1 berücksichtigt werden.
Parameter für Längenermittlung
| GH | mm | Gesamthub |
| NH | mm | Nutzhub |
| S | mm | Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle |
| L | mm | Länge der Laufwagenplatte |
| L1 | mm | Gesamtlänge des Laufwagens |
| L2 | mm | Länge der Tragschiene |
| L4 | mm | Länge der Umlenkeinheit |
| L6 | mm | Länge der Abstreifbürsten |
| L21 | mm | Länge der Abdeckplatte |
| Ltot | mm | Gesamtlänge des Moduls |
| Lx1 | mm | Abstand zwischen zwei Laufwagen. |
Gesamthub GH
Der Gesamthub GH ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.
Ein- und mehrteilige Tragschienen
Die Maximallänge einteiliger Tragschienen, die Maximallänge einer Tragschiene und der Sicherheitsabstand S sind größenabhängig, siehe Tabelle.
Sicherheitsabstand S, maximale einteilige Tragschienenlänge L2
Modul | Maximallänge Tragschiene L2 (FA517) | Maximallänge einteiliger Tragschienen L2 | Tragschienenteilstücke | Sicherheitsabstand S |
|---|---|---|---|---|
mm | mm | mm | ||
MKUVE15..-ZR | 6 000 | 6 000 | 1 | 80 |
MKUVE20..-C-ZR | 24 000 | 8 000 | 3 | 85 |
MKUVE25..-ZR | 24 000 | 8 000 | 3 | |
MKUSE25..-ZR | 24 000 | 8 000 | 3 | |
MKUVE25..-HS-ZR | ‒ | 6 000 | 1 | |
MKUVE25..-ZR-GTRI | ‒ | 8 000 | 1 | |
MKUSE25..-ZR-GTRI | ‒ | 8 000 | 1 |
Abstand Lx1 zwischen Laufwagen
Der Mindestabstand für Lx1 zwischen zwei Laufwagen beträgt 50 mm.
Gesamtlänge Ltot und Tragschienenlänge L2
Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen und zwei Wagen ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und ➤ Bild sowie in der Tabelle. Bei mehr als zwei Wagen bitte rückfragen.
Längenparameter bei einem Wagen
Ein Wagen Baugröße: MKUVE15
Gesamtlänge Baugröße: MKUVE15
Längenparameter bei einem Wagen
Ein Wagen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25
Gesamtlänge Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25
Längenparameter bei zwei Wagen
Zwei Wagen Baugröße: MKUVE15
Gesamtlänge Baugröße: MKUVE15
Längenparameter bei zwei Wagen
Zwei Wagen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25
Gesamtlänge Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25
Längenparameter
Kurzzeichen | L | L1 | L4 | L6 | L21 | S |
|---|---|---|---|---|---|---|
mm | mm | mm | mm | mm | mm | |
MKUVE15-140-ZR | 140 | 178 | 69 | ‒ | 1 | 85 |
MKUVE15-260-ZR | 260 | 298 | ‒ | |||
MKUVE15-400-ZR | 400 | 438 | ‒ | |||
MKUVE20-250-C..-ZR..-N | 250 | 260 | 97 | 6 | ‒ | 85 |
MKUVE20-500-C..-ZR..-N | 500 | 510 | ||||
MKUVE25-250-ZR..-N MKUVE25-250-ZR..-GTRI-N | 250 | 263 | 115,5 | 6 | ‒ | 85 |
MKUVE25-500-ZR-N MKUVE25-500-ZR..GTRI-N | 500 | 513 | ||||
MKUSE25-250-ZR..-N MKUSE25-250-ZR..-GTRI | 250 | 263 | 115,5 | 6 | ‒ | 85 |
MKUSE25-500-ZR..-N MKUSE25-500-ZR..-GTRI | 500 | 513 |
Masseberechnung
Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: Mehrteilige Tragschiene (FA517), integriertes Getriebe (GTRI) und zweiter Laufwagen (W2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte mLAW und mBOL sind verpflichtend.
Basis- und Zusatzausführungen
Werte für die Masseberechnung
Kurzzeichen | Masse | |
|---|---|---|
Laufwagen | Modul ohne Laufwagen | |
mLAW | mBOL | |
≈kg | ≈kg | |
MKUVE15-140-ZR | 0,75 | (Ltot · 0,0072) + 1,65 |
MKUVE15-260-ZR | 1,4 | (Ltot · 0,0072) + 1,4 |
MKUVE15-400-ZR..-N | 3,2 | (Ltot · 0,0072) + 1,4 |
MKUVE20-250-C..-ZR..-N | 2,5 | (Ltot – 194) · 0,0112 + 4,46 |
MKUVE20-500-C..-ZR..-N | 4,07 | |
MKUVE25-250-ZR..-N | 4,11 | (Ltot – 231) · 0,017 + 7,94 |
MKUVE25-500-ZR..-N | 6,37 | |
MKUVE25-250-ZR | 4,31 | |
MKUVE25-500-ZR | 6,77 | |
MKUSE25-250-ZR..-N | 3,95 | |
MKUSE25-500-ZR..-N | 6,21 | |
MKUSE25-250-ZR | 4,15 | |
MKUSE25-500-ZR | 6,61 | |
Werte für die Masseberechnung
Kurzzeichen | Masse Ausführung | ||||
|---|---|---|---|---|---|
m1 | m2 | m3 | |||
FA517.1 | FA517.2 | GTRI/4 | GTRI/8 | W2 | |
≈kg | ≈kg | ≈kg | ≈kg | ≈kg | |
MKUVE15-140-ZR | ‒ | ‒ | ‒ | ‒ | 0,75 |
MKUVE15-260-ZR | 1,4 | ||||
MKUVE15-400-ZR | 3,2 | ||||
MKUVE20-250-C..-ZR..-N | 2,3 | 4,5 | ‒ | ‒ | 2,5 |
MKUVE20-500-C..-ZR..-N | 4,07 | ||||
MKUVE25-250-ZR | 3,22 | 6,44 | 0,85 | 0,55 | 4,31 |
MKUVE25-500-ZR | 6,77 | ||||
MKUVE25-250-ZR..-N | 4,11 | ||||
MKUVE25-500-ZR..-N | 6,37 | ||||
MKUSE25-250-ZR | 3,22 | 6,44 | 0,85 | 0,55 | 4,15 |
MKUSE25-500-ZR | 6,61 | ||||
MKUSE25-250-ZR..-N | 3,95 | ||||
MKUSE25-500-ZR..-N | 6,21 | ||||
Schmierung
Die Führungssysteme der Linearmodule sind mit einem hochwertigen Lithiumkomplex-Seifenfett KP2P-30 nach DIN 51825 erstbefettet und müssen im Betrieb nachgeschmiert werden.
Die Führungswagen der Module sind abgedichtet, erstbefettet und nachschmierbar. Die in den Umlenkeinheiten der Linear- und Klemmmodule eingebauten Kugellager, beziehungsweise Kegelrollenlager bei Tandemmodulen, sind abgedichtet und gebrauchsdauergeschmiert.
Aufbau geeigneter Schmierfette
Geeignete Schmierfette für die verbauten Kugelumlaufeinheiten haben folgende Zusammensetzung:
- Lithiumseifen- oder Lithiumkomplex-Seifenfett mit Grundöl auf Mineralölbasis
- Besondere Verschleißschutzzusätze für Belastungen C/P ＜ 8, gekennzeichnet mit „P“ in der DIN-Bezeichnung
- Grundölviskosität ISO-VG 68 bis ISO-VG 150
- Konsistenz gemäß NLGI-Klasse 2.
Bei anderen Fetten sind vorher die Mischbarkeit und Verträglichkeit zu prüfen.
Nachschmierfristen
Die Nachschmierfristen hängen im Wesentlichen von den folgenden Faktoren ab:
- Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen
- Belastung
- Betriebstemperatur
- Hub
- Umgebungsbedingungen und Umgebungseinflüssen
- Einbaulage.
Je sauberer die Umgebung ist, desto niedriger ist der Schmierstoffverbrauch.
Ermittlung der Nachschmierfrist
Da nicht alle Einflüsse rechnerisch erfassbar sind, können der Nachschmierzeitpunkt und die Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen exakt ermittelt werden. Liegen keine genauen Angaben vor, so gilt für die Nachschmiermenge für viele Anwendungen der Wert nach Tabelle. Mit einer Näherungsrechnung lässt sich für die Führungssysteme bei vielen Anwendungen ein Richtwert für die Nachschmierfrist bestimmen.
Unabhängig vom Ergebnis der Berechnung muss spätestens 1 Jahr nach der letzten Schmierung nachgeschmiert werden.
ACHTUNG
Tribokorrosion ist eine Folge von Mangelschmierung und erkennbar an einer rötlichen Verfärbung der Wälzkörperlaufbahnen! Mangelschmierung kann zu bleibenden Schäden am System und zu dessen Ausfall führen! Es ist dafür zu sorgen, dass die Schmierintervalle entsprechend kurz gehalten werden, um Tribokorrosion zu vermeiden!
Bei der Ermittlung der Nachschmierfrist ist auch die Fettgebrauchsdauer zu prüfen! Diese ist durch die Alterungsbeständigkeit des Fettes auf maximal 3 Jahre begrenzt! Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, diesbezüglich beim Fetthersteller nachzufragen!
Nachschmiermengen
Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Fettmengen siehe Tabelle.
Fettmengen
Linearmodul | Nachschmiermenge |
|---|---|
≈g | |
MKUVE15..-ZR | 2 bis 3 |
MKUVE20..-C-ZR | 4 bis 5 |
MKUVE25..-ZR | 5 bis 6 |
MKUSE25..-ZR | 6 bis 7 |
MKUVE20..-C-LN-ZR | 4 bis 5 |
MKUVE25..-LN-ZR | 5 bis 6 |
MKUVE25..-HS-ZR | 5 bis 6 |
MKUVE25..-ZR..-GTRI MKUSE25..-ZR..-GTRI | 5 bis 6 |
Nachschmiervorgang
Die Nachschmierung soll bei betriebswarmem und verfahrendem Laufwagen mit dem Mindesthub einer Laufwagenlänge erfolgen.
Beim Schmieren beachten, dass Fettpresse, Fett, Schmiernippel und Umgebung des Schmiernippels sauber sind.
ACHTUNG
Das Schmierverfahren ist eine Verlustschmierung! Der verbrauchte Schmierstoff muss umweltgerecht gesammelt und entsorgt werden!
Nationale Vorschriften zum Umweltschutz und zur Arbeitssicherheit sowie Angaben der Fetthersteller regeln den Umgang mit den Schmierstoffen! Diese Vorschriften müssen unbedingt beachtet werden!
Schmiernippel
Bei den Modulen MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR erfolgt die Nachschmierung der integrierten Führung ausschließlich über einen Trichterschmiernippel in der Längsseite des Laufwagens, ➤ Bild.
Trichterschmiernippel NIP DIN 3405‑A M6
Die Laufwagen der Baugröße 20 und 25 können an eine halb- oder vollautomatische Zentralschmierung angeschlossen werden. Dazu sind die Trichterschmiernippel durch einen geraden oder abgewinkelten Einschraubanschluss mit M6×1-Gewinde zu ersetzen. Die Zentralschmierung wird über Rohrleitungen oder Schläuche angeschlossen.
Nachschmierstellen
Die Führungswagen haben rechts oder links an der Längsseite jedes Laufwagens Trichterschmiernippel nach DIN 3405-A M6. Darüber können sie nachgeschmiert werden, ➤ Bild, ➤ Bild, ➤ Bild und Tabelle.
Bei Linearmodulen mit längerem Laufwagen werden die beiden Führungswagen jeweils über einen eigenen Schmierkanal nachgeschmiert.
ACHTUNG
Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite eines Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!
Schmierstellen
am Laufwagen
Schmierstellen
am kurzen Laufwagen
Schmierstellen
am langen Laufwagen
Position der Nachschmierstellen
Kurzzeichen | Anschlussmaße | |||
|---|---|---|---|---|
S56 | h56 | l56 | l57 | |
mm | mm | mm | mm | |
MKUVE15-140-ZR | ‒ | 7,1 | 104,4 | ‒ |
MKUVE15-260-ZR | ‒ | 7,1 | 130 | ‒ |
MKUVE15-400-ZR | ‒ | 7,1 | 200 | ‒ |
MKUVE20-250-C..-ZR..-N | 15 | 13,5 | 125 | ‒ |
MKUVE20-500-C..-ZR..-N | 297 | |||
MKUVE25-250..-ZR | 15 | 15,8 | 133,5 | ‒ |
MKUVE25-500..-ZR | ‒ | |||
MKUSE25-250..-ZR | 15 | 15,8 | 133,5 | ‒ |
MKUSE25-500..-ZR | 257,5 | ‒ | ||
Position der Schmierstellen, Basis-Laufwagen
T-Nuten
Vorhandene T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508 (Ausnahme T-Nutgröße 4,5).
T-Nutgrößen an Tragschiene und Laufwagen
Maße der T-Nuten
Kurzzeichen | Tragschiene | Laufwagen | ||
|---|---|---|---|---|
seitlich | unten | oben | seitlich | |
MKUVE15..-ZR | | | ‒ | ‒ |
MKUVE20..-ZR | | | | |
MKUVE25..-ZR | | | | ‒ |
MKUSE25..-ZR | | | | ‒ |
Einfüllöffnungen
Die Einfüllöffnung befindet sich immer gegenüber der Antriebsseite, ➤ Bild.
Einfüllöffnung an der Tragschiene
Anschlüsse für Schaltfahnen
Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.
Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen
Anschlussmaße für Schaltfahnen
Baureihe | Anschlussmaße | ||||
|---|---|---|---|---|---|
Modul | JL58 | l58 | h58 | G58 | t58 max |
mm | mm | mm | mm | mm | |
MKUVE15-140-ZR** | 15 | 62,5 | 8 | M3 | 10 |
MKUVE15-260-ZR** | 15 | 51 | 8 | M3 | 10 |
MKUVE15-400-ZR** | 15 | 51 | 8 | M3 | 10 |
MKUVE20-250-C..-ZR..-N | ‒ | ‒ | 12 | ‒ | ‒ |
MKUVE20-500-C..-ZR..-N | |||||
MKUVE25-250..-ZR | 40 | 10 | 15 | M5 | 10 |
MKUVE25-500..-ZR | |||||
MKUSE25-250..-ZR | 40 | 10 | 15 | M5 | 10 |
MKUSE25-500..-ZR | |||||
**Bohrungen für Schaltfahnen auf beiden Längseiten am Laufwagen (symmetrisch).
**Laufwagen mit seitlicher T-Nut.
Einbaulage und Montageanordnung
Die Module eignen sich aufgrund ihrer Konstruktion und der verbauten Linearführung für alle Einbaulagen und Montageanordnungen, ➤ Bild, ➤ Bild und ➤ Bild.
Laufwagen beweglich oder feststehend
Die Module sind in der „gängigen“ horizontalen Einbaulage, aber auch in vertikaler Einbaulage nutzbar. Besonders bieten die Tandemmodule mit Dreifach-Zahnriemenantrieb und der damit verbundenen Sicherheit gute Voraussetzungen, um Aufgaben in der senkrechten Achse zu lösen.
Der Einbau der Module mit seitlich oder über Kopf liegendem Laufwagen ist möglich. In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen.
ACHTUNG
Der Laufwagen und die Last sind gegen selbstständiges Verfahren oder Absturz zu sichern, wenn die Module in vertikaler oder schräger Einbaulage eingesetzt werden! Das kann beispielsweise über eine Bremse oder ein Gegengewicht gelöst werden. Die Absturzsicherung muss bei manuellem wie auch bei Motorantrieb greifen, besonders wenn der Motor stromlos wird!
Sicherheitsrichtlinien, besonders in Bezug auf Personenschutz, sind zu beachten!
Einbaulagen
Einbaulagen
Einbau
Die üblichen Schritte beim Einbau eines Moduls sind:
- Tragschiene an der Umgebungskonstruktion befestigen
- Zu bewegende Komponente auf dem oder den Laufwagen montieren.
Befestigung mit Nutensteinen
Zum Bestücken der seitlichen T-Nuten mit Nutensteinen und Nutenschrauben verfügen alle Tragschienenteilstücke über Einfüllöffnungen.
Module länger als 8 000 mm
Module über 8 000 mm werden mehrteilig ausgeliefert. Sie werden nach der Funktionsprüfung teilmontiert ausgeliefert. Am Bestimmungsort müssen diese Module nach der mitgelieferten Montageanleitung montiert werden.
Notwendige Montageteile zum Zusammenfügen der Tragschienenteilstücke und zum Anschrauben der zweiten Umlenkeinheit werden mitgeliefert. Das sind beispielsweise Halteplatten, Befestigungsschrauben, Muttern und Stifte.
Module länger als 8 000 mm, LT1 ist immer an der Antriebsseite
Austausch von Modul-Komponenten
Für Einbau und Montage von Modul-Komponenten ist für jede Modulbaureihe eine Einbau- und Wartungsanleitung erhältlich. Bitte sprechen Sie den Ingenieurdienst von Schaeffler an.
Wartung
Mangelnde oder fehlerhafte Wartung, Montage- und Schmierungsfehler sowie nicht ausreichender Schmutzschutz können zum vorzeitigen Ausfall der Module führen.
Die Wartungsarbeiten beschränken sich im Allgemeinen auf die Nachschmierung, die Reinigung und eine regelmäßige Sichtkontrolle auf Schäden.
Wartungsintervalle, insbesondere die Intervalle zur Nachschmierung, werden beeinflusst durch:
- Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens
- Belastung
- Temperatur
- Hub
- Umgebungsbedingungen und -einflüsse.
ACHTUNG
Funktionsrelevante Führungsteile sind zu fetten und über entsprechende Schmierstellen mit Schmierstoff zu versorgen!
Reinigung
Für die sichere Funktion müssen die Module bei starker Verschmutzung gereinigt werden. Geeignete Reinigungswerkzeuge sind Pinsel, weiche Bürsten und weiche Tücher.
ACHTUNG
Scheuermittel, Waschbenzin und Öle dürfen nicht verwendet werden!
Genauigkeit
Längentoleranzen
Die Längentoleranzen der Module zeigen ➤ Bild und die Tabelle. Die Angaben gelten für alle in diesem Kapitel beschriebenen Module.
Längentoleranzen
Toleranzen
Gesamtlänge Ltot des Moduls | Toleranz | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
mm | mm | |||||
Einteiliges Modul | Ltot ＜ | 1 000 | ±2 | |||
1 000 | ≦ | Ltot ＜ | 2 000 | ±3 | ||
2 000 | ≦ | Ltot ＜ | 4 000 | ±4 | ||
4 000 | ≦ | Ltot | ±5 | |||
Mehrteiliges Modul | alle Längen | ±0,1% | von Ltot | |||
Geradheit der Tragschienen
Die Tragschienen der Module sind feingerichtet, die Toleranzen besser als DIN 17615.
Die Toleranzen sind arithmetische Mittelwerte, die für die einzelnen Baureihen und Baugrößen angegeben sind, siehe Tabellen.
Toleranzen Baugröße: MKUVE15
Länge L2 | MKUVE15..-ZR | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
t2 | t3 | Verwindung | ||||
mm | mm | mm | mm | |||
L2 ≦ | 1 000 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | ||
1 000 | ＜ | L2 ≦ | 2 000 | 0,8 | 0,6 | 0,6 |
2 000 | ＜ | L2 ≦ | 3 000 | 1,2 | 0,9 | 0,9 |
3 000 | ＜ | L2 ≦ | 4 000 | 1,5 | 1,2 | 1,2 |
4 000 | ＜ | L2 ≦ | 5 000 | 1,9 | 1,5 | 1,5 |
5 000 | ＜ | L2 ≦ | 6 000 | 2,5 | 1,8 | 1,8 |
Toleranzen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25
Länge L2 | MKUVE20..-C-ZR | MKUSE25..-ZR MKUVE25..-ZR | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
t2 | t3 | Verwindung | t2 | t3 | Verwindung | ||||
mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | |||
L2 ≦ | 1 000 | 0,4 | 0,3 | 0,8 | 0,4 | 0,3 | 0,5 | ||
1 000 | ＜ | L2 ≦ | 2 000 | 0,8 | 0,5 | 1 | 0,8 | 0,5 | 1 |
2 000 | ＜ | L2 ≦ | 3 000 | 1,2 | 0,7 | 1,2 | 1,2 | 0,7 | 1,5 |
3 000 | ＜ | L2 ≦ | 4 000 | 1,5 | 1 | 1,6 | 1,5 | 1 | 2 |
4 000 | ＜ | L2 ≦ | 5 000 | 1,9 | 1,2 | 1,8 | 1,9 | 1,2 | 2,5 |
5 000 | ＜ | L2 ≦ | 6 000 | 2,5 | 1,5 | 2 | 2,5 | 1,5 | 3 |
6 000 | ＜ | L2 ≦ | 7 000 | 2,9 | 1,8 | 2,2 | 2,9 | 1,8 | 3,5 |
7 000 | ＜ | L2 | 3,4 | 2,1 | 2,4 | 3,4 | 2,1 | 4 | |
➤ Bild stellt das Verfahren dar, wie die Geradheit der Tragschiene ermittelt wird.
Messverfahren für Geradheitstoleranzen
Tandemmodule mit Dreifachzahnriemen-Antrieb
Merkmale
Tandemmodule MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR bestehen aus:
- Einem Laufwagen mit verschiedenen Längen
- Einer Tragschiene
- Zwei parallel angeordneten Kugelumlaufeinheiten
- Einem Dreifachzahnriemen-Antrieb
- Zwei Umlenkeinheiten (Antrieb mit drei Zahnriemen).
Module MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften größtenteils den Modulen MKUVE..-ZR und MKUSE..-3ZR. Im Folgenden werden ausschließlich die Abweichungen beschrieben, alle übrigen Angaben über die Merkmale der Tandemmodule stimmen mit den Merkmalen der Linearmodule überein.
Die Tandemmodule eignen sich für den senkrechten Einbaufall, da der Dreifachzahnriemen hohe maximale Betriebskräfte zulässt.
Ausführungen
Die Tandemmodule MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle.
Lieferbare Ausführungen
Nachsetzzeichen | Beschreibung | Ausführung |
|---|---|---|
‒ | ein angetriebener Laufwagen | Basisausführung |
FA517 | mehrteilige Tragschiene | Standard |
W2 | zweiter, angetriebener Laufwagen | Standard |
N | Befestigungsnuten im Laufwagen | Standard |
Sonderausführungen
Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Tandemmodule:
- Mit mehr als zwei angetriebenen Laufwagen
- Mit zwei (oder mehr) angetriebenen, unterschiedlich langen Laufwagen
- Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung
- Ohne Antrieb
- Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt sind
- Mit verlängertem Laufwagen
- Mit Druckluftanschlüssen im Trägerprofil
- Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen
- Mit Sonderbearbeitung.
Laufwagen
Der Laufwagen besteht aus einem Tragkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil und den vier Führungswagen der beiden Kugelumlaufeinheiten. Der Laufwagen wird über drei parallel angeordnete Zahnriemen angetrieben.
Die Zahnriemenspanner sind im Laufwagen beidseitig integriert. Der 500 mm lange Laufwagen kann hohe Momente aufnehmen. Lieferbare Längen des Laufwagens zeigt die Tabelle.
Laufwagen
Längen der Laufwagen
Baureihe | Laufwagenlänge | Nachsetzzeichen |
|---|---|---|
mm | ||
MDKUVE15..-3ZR | 240 | 240 |
500 | 500 | |
MDKUVE25..-3ZR | 365 | 365 |
500 | 500 | |
MDKUVE35..-3ZR | 500 | 500 |
Befestigung
Die Laufwagen haben zur Befestigung der Anschlusskonstruktion T‑Nuten.
Tragschiene
Die Tragschiene des Moduls ist eine Verbundschiene. Sie besteht aus einemTrägerprofil aus eloxiertem Aluminium und zwei parallel angeordneten Führungsschienen der Kugelumlaufeinheiten. Einsetzbar sind dabei vierreihige Kugelumlaufeinheiten KUVE (Modulbaureihe MDKUVE..-3ZR) oder sechsreihige Kugelumlaufeinheiten KUSE (Modulbaureihe MDKUSE..-3ZR). Die Kugelumlaufeinheiten sind spielfrei vorgespannt und arbeiten ruckfrei.
Aufgrund der sehr biegesteifen Tragschiene lassen sich größere lichte Weiten überbrücken.
Tragschienenlänge und Teilstücke
Die maximale einteilige Tragschienenlänge beträgt 6 000 mm, längere mehrteilige Tragschienen sind möglich. Die Mindestlänge eines Teilstücks einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 1 000 mm. Bei größeren Längen kann die Tragschiene in mehreren Tragschienenteilstücken geliefert und daraus zusammengesetzt werden. Die Profilstücke sind über die Stoßstellen jeweils seitlich mit einer verschraubten und verstifteten Aluminiumplatte verbunden.
Eine Umlenkeinheit und der Laufwagen sind auf dem ersten Tragschienenteilstück vormontiert. Die weiteren Tragschienenteilstücke mit angeschraubten und verstifteten Aluminiumplatten, die zweite Umlenkeinheit sowie der Zahnriemen sind beigelegt. Sie werden vor Ort montiert.
Umlenkeinheit
Die Umlenkeinheiten bestehen aus einem Gehäuse, aus eloxiertem Aluminiumprofil gefertigt, zwei Deckeln und einer Welleneinheit, ➤ Bild. Die Welle ist auf beiden Seiten in gebrauchsdauergeschmierten Kegelrollenlagern gelagert. Auf der Welle führt ein Zahnrad den Zahnriemen bei der Umlenkung. Abstreifbürsten schützen den Umlenkbereich vor Schmutz.
Umlenkeinheit des Dreifachzahnriemen-Antriebs
Zahnriemen
In die Tandemmodule sind verstärkte Zahnriemen eingebaut, die die Übertragung höherer Zugkräfte bei langer Lebensdauer ermöglichen. Spanneinheiten in den Laufwagen spannen diese Zahnriemen.
Antrieb
Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit linker, rechter oder durchgehender Antriebswelle, siehe Tabelle.
Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.
Nachsetzzeichen
Varianten des Antriebs | Nachsetzzeichen |
|---|---|
Antriebswelle links | AL |
Antriebswelle rechts | AR |
ohne Antriebszapfen | OZ |
Antriebswelle durchgehend (rechts und links) | RL |
Antriebsvarianten – Tandemmodule
MDKUVE..-3ZR
MDKUSE..-3ZR
für Nutensteine und -schrauben
bei einteiligen Trägerprofilen ·
Bewährte Antriebskombinationen
Für vertikale und horizontale Anwendungen können die notwendigen Antriebskomponenten in Abhängigkeit von der zu bewegenden Masse, der Beschleunigung und der Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen kombiniert werden.
ACHTUNG
Die Lagerbelastung der Module muss überprüft werden und ist in der Motordimensionierung nicht berücksichtigt! Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!
Für abweichende Belastungs- und kinematische Kriterien sollten für die Berechnung des Antriebsmotors und die Auslegung des Getriebes, der Kupplung und der Servosteuerung die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden!
Mechanisches Zubehör
Für Tandemmodule mit Profilschienenführung und Dreifachzahnriemen-Antrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.
Zuordnung
Linearmodul / Baugröße | MDKUVE..-3ZR-N | 15 | 25 | 35 | |
|---|---|---|---|---|---|
MDKUSE..-3ZR-N | 25 | ||||
Befestigungswinkel | |||||
WKL-48×48×35 | | | ‒ | ||
WKL-65×65×30-N | | | ‒ | ||
WKL-65×65×35 | | | ‒ | ||
WKL-65×65×35-N | | | ‒ | ||
WKL-90×90×35-N | | | | ||
WKL-98×98×35 | ‒ | | ‒ | ||
Spannpratzen | |||||
SPPR-23×30 | | | ‒ | ||
SPPR-28×30 | | | ‒ | ||
SPPR-31×30 | ‒ | ‒ | | ||
SPPR-34×36 | ‒ | ‒ | | ||
Nutensteine | |||||
| MU-DIN 508 M4×5 | | ‒ | ‒ | |
MU-M3×5 | | ‒ | ‒ | ||
MU-DIN 508 M6×8 | | | ‒ | ||
MU-M4×8 | | | ‒ | ||
MU-DIN 508 M8×10 | ‒ | | | ||
MU-M6×10 | ‒ | | | ||
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl | |||||
MU-DIN 508 M4×5-RB | | ‒ | ‒ | ||
MU-DIN 508 M6×8-RB | | | ‒ | ||
MU-DIN 508 M8×10-RB | ‒ | | | ||
Nutenschrauben | |||||
SHR-DIN 787 M4×5×25 | | ‒ | ‒ | ||
SHR-DIN 787 M8×8×32 | | | ‒ | ||
SHR-DIN 787 M10×10×40 | ‒ | | | ||
Eindrehbare Nutensteine | |||||
MU-M3×5-RHOMBUS | | ‒ | ‒ | ||
MU-M4×8-RHOMBUS | | | ‒ | ||
MU-M6×8-RHOMBUS | | | ‒ | ||
MU-M8×10-RHOMBUS | ‒ | | | ||
| Geeignet. |
Zuordnung
Linearmodul / Baugröße | MDKUVE..-3ZR-N | 15 | 25 | 35 | |
|---|---|---|---|---|---|
MDKUSE..-3ZR-N | 25 | ||||
Positionierbare Nutensteine | |||||
MU-M4×5-POS | | ‒ | ‒ | ||
MU-M5×5-POS | | ‒ | ‒ | ||
MU-M4×8-POS | | | ‒ | ||
MU-M5×8-POS | | | ‒ | ||
MU-M6×8-POS | | | ‒ | ||
MU-M8×8-POS | | | ‒ | ||
Sechskantmuttern | |||||
| MU-ISO 4032 M5 | | ‒ | ‒ | |
MU-ISO 4032 M8 | | | ‒ | ||
MU-ISO 4032 M10 | ‒ | | | ||
Nutenleisten | |||||
LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST | | | ‒ | ||
LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST | | | ‒ | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST | | | ‒ | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU | | | ‒ | ||
LEIS-M4/5-T-NUT-ST | | ‒ | ‒ | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-ST | | | ‒ | ||
LEIS-M8/10-T-NUT-ST | ‒ | | | ||
Verbindungssätze (Parallelverbinder) | |||||
VBS-PVB8 | | | ‒ | ||
VBS-PVB10 | ‒ | | | ||
VBS-PVB8/10 | | | | ||
Nutabdeckung | |||||
NAD-5×5,7 | | ‒ | ‒ | ||
NAD-8×4,5 | | | ‒ | ||
NAD-8×11,5 | | | ‒ | ||
NAD-10×6,5 | ‒ | | | ||
| Geeignet. |
| Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden. |
Konstruktions- und Sicherheitshinweise
Tragfähigkeit
und Tragsicherheit
In Abhängigkeit von der Einbaulage sind unterschiedliche Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.
Durchbiegung
Die Durchbiegung der Tandemmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit des Trägerprofils, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.
Diagramme
Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, siehe ab ➤ Bild.
Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:
- Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene
- Stützabstände bis 6 000 mm
- Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lagerpunkten befindet.
ACHTUNG
Die Diagramme stellen ausschließlich die Richtwerte für die Durchbiegung der Tragschiene dar, siehe ab ➤ Bild! Die Auswirkung der Durchbiegung auf die Lebensdauer der Führung ist nicht berücksichtigt!
Durchbiegungsdiagramme für Module mit zwei Laufwagen sind wegen der unterschiedlichen Abstände der Laufwagen nicht möglich! In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen!
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die z-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Durchbiegung um die y-Achse
Leerlaufantriebsmoment
Das Leerlaufantriebsmoment M0 der Tandemmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M0h) oder vertikale (M0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Längenermittlung der Tandemmodule
Für die Längenermittlung der Tandemmodule dient der gewünschte Nutzhub NH als Grundlage. Zum Nutzhub NH sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.
Die Gesamtlänge Ltot des Moduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L2 und den Längen der Umlenkeinheiten L4. Sind zwei Laufwagen vorhanden, müssen beide Laufwagenlängen L1 und L sowie der Abstand Lx1 berücksichtigt werden.
Parameter für Längenermittlung
| GH | mm | Gesamthub |
| NH | mm | Nutzhub |
| S | mm | Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle |
| L | mm | Länge der Laufwagenplatte |
| L1 | mm | Gesamtlänge des Laufwagens |
| L2 | mm | Länge der Tragschiene |
| L4 | mm | Länge der Umlenkeinheit |
| L6 | mm | Länge der Abstreifbürste |
| Ltot | mm | Gesamtlänge des Moduls |
| Lx1 | mm | Abstand zwischen zwei Laufwagen. |
Gesamthub GH
Der Gesamthub GH ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.
Ein- und mehrteilige Tragschienen
Die Maximallänge einteiliger Tragschienen beträgt 6 000 mm. Längere Tragschienen werden mehrteilig geliefert. Die Maximallänge einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 18 000 mm. Die Mindestlänge eines Tragschienenteilstücks beträgt 1 000 mm. Es sind maximal drei Schienenteilstücke möglich.
Abstand Lx1 zwischen Laufwagen
Der Mindestabstand für Lx1 zwischen zwei Laufwagen beträgt 100 mm.
Gesamtlänge Ltot und Tragschienenlänge L2
Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen und zwei Wagen ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und ➤ Bild sowie in der Tabelle. Bei mehr als zwei Wagen bitte rückfragen.
Längenparameter bei einem Wagen
Ein Wagen
Gesamtlänge
Längenparameter bei zwei Wagen
Zwei Wagen
Gesamtlänge
Längenparameter
Kurzzeichen | L | L1 | L4 | L6 | S |
|---|---|---|---|---|---|
mm | mm | mm | mm | mm | |
MDKUVE15-240-3ZR-N | 240 | 282 | 80 | 6 | 85 |
MDKUVE15-500-3ZR-N | 500 | 542 | |||
MDKUVE25-365-3ZR-N | 365 | 405 | 115,5 | 6 | 85 |
MDKUVE25-500-3ZR-N | 500 | 540 | |||
MDKUSE25-365-3ZR-N | 365 | 405 | 115,5 | 6 | 85 |
MDKUSE25-500-3ZR-N | 500 | 540 | |||
MDKUVE35-500-3ZR-N | 500 | 538 | 170 | 10 | 85 |
Masseberechnung
Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: Mehrteilige Tragschiene (FA517) und zweiter Laufwagen (W2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte mLAW und mBOL sind verpflichtend.
Basis- und Zusatzausführungen
Werte für die Masseberechnung
Kurzzeichen | Masse | |
|---|---|---|
Laufwagen | Modul ohne Laufwagen | |
mLAW | mBOL | |
≈kg | ≈kg | |
MDKUVE15-240-3ZR..-N | 4,11 | (Ltot – 160)×0,016 2 + 7,85 |
MDKUVE15-500-3ZR..-N | 7,82 | |
MDKUVE25-365-3ZR..-N | 12,81 | (Ltot – 231)×0,032 2 + 18,76 |
MDKUVE25-500-3ZR..-N | 16 | |
MDKUSE25-365-3ZR..-N | 12,65 | |
MDKUSE25-500-3ZR..-N | 15,84 | |
MDKUVE35-500-3ZR..-N | 38,49 | (Ltot – 340)×0,077 3 + 97,72 |
Werte für die Masseberechnung
Kurzzeichen | Masse Ausführung | ||
|---|---|---|---|
m1 | m3 | ||
FA517.1 | FA517.2 | W2 | |
≈kg | ≈kg | ≈kg | |
MDKUVE15-240-3ZR..-N | 1,84 | 3,69 | 4,11 |
MDKUVE15-500-3ZR..-N | 7,82 | ||
MDKUVE25-365-3ZR..-N | 3,68 | 12,81 | |
MDKUVE25-500-3ZR..-N | 16 | ||
MDKUSE25-365-3ZR..-N | 12,65 | ||
MDKUSE25-500-3ZR..-N | 15,84 | ||
MDKUVE35-500-3ZR..-N | 11,5 | 23 | 36,89 |
Schmierung
Die Angaben zur Schmierung der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Schmierung der Linearmodule überein. Nur die Angaben zu Nachschmiermengen und Nachschmierstellen weichen ab.
Nachschmiermengen
Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist.
Fettmengen
Tandemmodul | Nachschmiermenge pro Laufwagen | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Antriebsseitig, | Loslagerseitig, | |||||
≈g | ≈g | |||||
MDKUVE15-240-3ZR MDKUVE15-500-3ZR | 2,5 | bis | 3 | 2,5 | bis | 3 |
MDKUVE25-365-3ZR MDKUVE25-500-3ZR | 3 | bis | 5,5 | 3 | bis | 5,5 |
MDKUSE25-365-3ZR MDKUSE25-500-3ZR | 6 | bis | 10 | 6 | bis | 10 |
MDKUVE35-500-3ZR | 6,5 | bis | 10 | 6,5 | bis | 10 |
Nachschmierstellen
Jeder Laufwagen eines Tandemmoduls mit Kugelumlaufeinheit und Zahnriemenantrieb ist mit vier Trichterschmiernippeln nach DIN 3405-A M6 ausgestattet, ➤ Bild und ➤ Bild. Das Tandemmodul MDKUVE15-240..-3ZR ist durch zwei Trichterschmiernippel (einen pro Seite) nachschmierbar. Es kann von rechts oder links geschmiert werden.
Schmierstellen
Schmierkanäle im Laufwagen
ACHTUNG
Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite des Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!
Schmierstellen
Position der Nachschmierstellen
Kurzzeichen | Anschlussmaße | |||
|---|---|---|---|---|
S56 | h56 | l56 | l57 | |
mm | mm | mm | mm | |
MDKUVE15-240..-3ZR | 15 | 20 | 118 | ‒ |
MDKUVE15-500..-3ZR | 124,5 | 251 | ||
MDKUVE25-365..-3ZR | 15 | 28 | 132,8 | 99,4 |
MDKUVE25-500..-3ZR | 140,2 | 219,5 | ||
MDKUSE25-365..-3ZR | 15 | 28 | 132,8 | 99,4 |
MDKUSE25-500..-3ZR | 140,2 | 219,5 | ||
MDKUVE35-500..-3ZR | 36 | 30 | 182,5 | 135 |
T-Nuten
Vorhandene T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508, ➤ Bild. Durch Einfüllnuten an der Tragschiene werden die Nutensteine und -schrauben eingelegt.
T-Nutgrößen an Tragschiene und Laufwagen
Maße der T-Nuten
Kurzzeichen | Tragschiene | Laufwagen | ||
|---|---|---|---|---|
seitlich | unten | oben | seitlich | |
MDKUVE15..-3ZR | | | | ‒ |
MDKUVE15..-3ZR | | |||
MDKUVE25..-3ZR | | | | ‒ |
MDKUSE25..-3ZR | ||||
MDKUVE35..-3ZR | | | | |
Einfüllöffnungen
Die Einfüllöffnungen befinden sich an drei Seiten des Tandemmoduls: auf beiden Seiten und unten, ➤ Bild und Tabelle.
Einfüllöffnung an der Tragschiene
Maße der Einfüllöffnung an Tragschienen
Kurzzeichen | Einfüllöffnung an | Einfüllöffnung an | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
T-Nutengröße | b | l | T-Nutengröße | b | l | |
mm | mm | mm | mm | mm | mm | |
MDKUVE15..-3ZR | 5 | 12 | 25 | 8 | 16 | 25 |
MDKUVE15..-3ZR | 8 | 16 | ||||
MDKUVE25..-3ZR | 8 | 16 | 25 | 10 | 18,5 | 35 |
MDKUSE25..-3ZR | ||||||
MDKUVE35..-3ZR | 10 | 18,5 | 35 | 10 | 18,5 | 35 |
Anschlüsse für Schaltfahnen
Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.
Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen
Anschlussmaße für Schaltfahnen
Baureihe | Anschlussmaße | ||||
|---|---|---|---|---|---|
Modul | Jl58 | l58 | h58 | G58 | t58 max |
mm | mm | mm | mm | mm | |
MDKUVE15-240-3ZR | 40 | 10 | 23,3 | M5 | 12 |
MDKUVE15-500-3ZR | |||||
MDKUVE25-365-3ZR | 40 | 10 | 29 | M5 | 12 |
MDKUVE25-500-3ZR | |||||
MDKUSE25-365-3ZR | 40 | 10 | 29 | M5 | 12 |
MDKUSE25-500-3ZR | |||||
MDKUVE35-500-3ZR** | ‒ | ‒ | 28 | ‒ | ‒ |
**Laufwagen mit beidseitigen T-Nuten
Genauigkeit
Längentoleranzen
Die Angaben zur Längentoleranz der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Längentoleranz der Linearmodule überein.
Geradheit der Tragschiene
Die Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Geradheit der Tragschiene der Linearmodule überein.
Werte für die Geradheitstoleranzen der Tragschienen von Tandemmodulen siehe Tabelle.
Toleranzen
Länge L2 | MDKUVE15..-3ZR | MDKUSE25..-3ZR MDKUVE25..-3ZR | MDKUVE35..-3ZR | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
t2 | t3 | Verwindung | t2 | t3 | Verwindung | t2 | t3 | Verwindung | ||||
mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | mm | |||
L2 ≦ | 1 000 | 0,6 | 0,5 | 0,5 | 0,8 | 0,7 | 0,5 | 0,8 | 0,7 | 0,8 | ||
1 000 | ＜ | L2 ≦ | 2 000 | 1 | 0,7 | 1 | 1,2 | 0,9 | 1 | 1,6 | 1,4 | 1,2 |
2 000 | ＜ | L2 ≦ | 3 000 | 1,4 | 0,9 | 1,5 | 1,6 | 1,1 | 1,5 | 2,4 | 2,1 | 2 |
3 000 | ＜ | L2 ≦ | 4 000 | 1,7 | 1,2 | 2 | 1,9 | 1,4 | 2 | 3,2 | 2,8 | 2,4 |
4 000 | ＜ | L2 ≦ | 5 000 | 2,1 | 1,4 | 2,5 | 2,3 | 1,6 | 2,5 | 4 | 3,5 | 2,8 |
5 000 | ＜ | L2 ≦ | 6 000 | 2,7 | 1,7 | 3 | 2,9 | 1,9 | 3 | 4,8 | 4,2 | 3,3 |
6 000 | ＜ | L2 ≦ | 7 000 | 3,1 | 2 | 3,5 | 3,3 | 2,2 | 3,5 | ‒ | ‒ | ‒ |
7 000 | ＜ | L2 | 3,6 | 2,3 | 4 | 3,8 | 2,5 | 4 | ‒ | ‒ | ‒ | |
➤ Bild stellt das Verfahren dar, wie die Geradheit des Trägerprofils ermittelt wird.
Messverfahren für Geradheitstoleranzen
Klemmmodul mit Zahnriemenantrieb
Merkmale
Module MKKUSE..-ZR sind für Spezialanwendungen ausgelegt und entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften den Modulen MKUSE..-ZR. Klemmmodule haben zwei Laufwagen, die synchronisiert gegeneinander verfahren.
Die Angaben über die Merkmale der Klemmmodule stimmen, mit Ausnahme der Sonderausführungen, mit den Angaben über die Merkmale der Linearmodule überein.
Sonderausführung
Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Klemmmodule:
- Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung
- Mit verlängertem Laufwagen
- Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen
- Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten eingelegt sind
- Mit Sonderbearbeitung.
Antrieb
Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit oberer, unterer oder durchgehender Antriebswelle (oben, unten), siehe Tabelle.
Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.
Nachsetzzeichen
Varianten des Antriebs | Nachsetzzeichen |
|---|---|
Antriebswelle oben | AO |
Antriebswelle unten | AU |
ohne Antriebszapfen | OZ |
Antriebswelle durchgehend (oben und unten) | OU |
Antriebsvarianten – Klemmmodule
MKKUSE20-155-ZR
für Nutensteine und -schrauben ·
Mechanisches Zubehör
Für Klemmmodule mit Profilschienenführung und Zahnriemenantrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.
Zuordnung
Linearmodul / Baugröße | MKKUSE..-ZR | 20 | |
|---|---|---|---|
Befestigungswinkel | |||
WKL-65×65×30-N | | ||
WKL-65×65×35-N | | ||
WKL-90×90×35-N | | ||
Spannpratzen | |||
| SPPR-24×20 | | |
Nutensteine | |||
MU-DIN 508 M6×8 | | ||
MU-M6×8 | | ||
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl | |||
MU-DIN 508 M6×8-RB | | ||
Nutenschrauben | |||
SHR-DIN 787 M8×8×32 | | ||
Eindrehbare Nutensteine | |||
MU-M4×8-RHOMBUS | | ||
MU-M6×8-RHOMBUS | | ||
Positionierbare Nutensteine | |||
MU-M6×8-POS | | ||
MU-M8×8-POS | | ||
Sechskantmuttern | |||
| MU-ISO 4032 M8 | | |
Nutenleisten | |||
LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST | | ||
LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST | | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST | | ||
LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU | | ||
Verbindungssätze (Parallelverbinder) | |||
VBS-PVB8 | | ||
Nutabdeckung | |||
NAD-8×4,5 | | ||
NAD-8×11,5 | | ||
| Geeignet. |
Konstruktions- und Sicherheitshinweise
Im Folgenden werden ausschließlich die Abweichungen der Klemmmodule gegenüber den Linearmodulen beschrieben.
Leerlaufantriebsmoment
Das Leerlaufantriebsmoment M0 der Klemmmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M0h) oder vertikale (M0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!
Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage
Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage
Längenermittlung der Klemmmodule
Für die Längenermittlung der Klemmmodule dient der gewünschte Nutzhub NH als Grundlage. Der Nutzhub NH ist der mindest notwendige Hub eines Wagens. Zum Nutzhub NH sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.
Die Gesamtlänge Ltot des Klemmmoduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L2, den Längen der Umlenkeinheiten L4 und dem Mindestabstand zwischen den Wagen Lk.
Parameter für Längenermittlung
| GH | mm | Gesamthub |
| NH | mm | Nutzhub |
| S | mm | Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle |
| L | mm | Länge der Laufwagenplatte |
| L2 | mm | Länge der Tragschiene |
| L4 | mm | Länge der Umlenkeinheit |
| Ltot | mm | Gesamtlänge des Moduls |
| Lk | mm | Mindestabstand zwischen den zusammengefahrenen Laufwagen. |
Gesamthub GH
Der Gesamthub GH ergibt sich aus den zwei erwünschten Nutzhübe und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.
Tragschienen
Klemmmodule gibt es nur mit einteiliger Tragschiene. Die Maximallänge einer Tragschiene beträgt 4 000 mm.
Mindestabstand Lk zwischen Laufwagen
Der Mindestabstand Lk zwischen den zusammengefahrenen Laufwagen beträgt 20 mm.
Gesamtlänge Ltot und Tragschienenlänge L2
Die folgenden ➤ Gleichungen sind für das Klemmmodul ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und in der Tabelle.
Längenparameter
Zwei Wagen
Gesamtlänge
Längenparameter
Kurzzeichen | L | L4 | S |
|---|---|---|---|
mm | mm | mm | |
MKKUSE20-155-ZR-N | 155 | 80 | 85 |
Masseberechnung
Die Gesamtmasse eines Klemmmoduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen und den beiden Laufwagen. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte mLAW und mBOL sind verpflichtend.
Basisausführung
Werte für die Masseberechnung
Kurzzeichen | Masse | |
|---|---|---|
Laufwagen | Modul ohne Laufwagen | |
mLAW | mBOL | |
≈kg | ≈kg | |
MKKUSE20-155-ZR-N | 2,6** | (Ltot – 160)×0,010 3 + 1,56 |
**Zwei Laufwagen.
Schmierung
Die Angaben zur Schmierung der Klemmmodule stimmen mit den Angaben zur Schmierung der Linearmodule überein. Lediglich die Angaben zu Nachschmierstellen und Nachschmiermengen weichen ab, siehe Tabelle.
Nachschmiermengen
Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Nachschmiermengen siehe Tabelle.
Fettmengen
Klemmmodul | Nachschmiermenge |
|---|---|
≈g | |
MKKUSE20-155-ZR | 5 bis 6 |
Nachschmierstellen
Die Führungswagen haben rechts oder links an der Längsseite jedes Laufwagens Trichterschmiernippel nach DIN 3405-A M6. Darüber können sie nachgeschmiert werden, ➤ Bild, ➤ Bild und ➤ Bild.
Schmierstellen
Schmierkanäle im Laufwagen
ACHTUNG
Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite beider Laufwagen mit Schmierstoff zu versorgen!
Position der Schmierstellen
T-Nuten
T-Nuten der Tragschiene sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508, ➤ Bild. Durch Einfüllnuten an der Tragschiene werden die Nutensteine und -schrauben eingelegt.
T-Nutengrößen an Tragschiene und Laufwagen
Einfüllöffnungen
Die Einfüllöffnungen befinden sich an drei Seiten des Klemmmoduls: auf beiden Seiten und unten, ➤ Bild.
Einfüllöffnung der Tragschiene
Anschlüsse für Schaltfahnen
Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen
Genauigkeit
Längentoleranzen
Die Angaben zur Längentoleranz des Klemmmoduls stimmen mit den Angaben zur Längentoleranz der Linearmodule überein.
Geradheit der Trägerprofile
Die Angaben zur Geradheit der Tragschiene des Klemmmoduls stimmen mit den Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Linearmodule überein.
Werte für die Geradheitstoleranzen der Tragschienen von Klemmmodulen siehe Tabelle.
Toleranzen
Länge L2 | MKKUSE20..-ZR | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
t2 | t3 | Verwindung | ||||
mm | mm | mm | mm | |||
L2 ≦ | 1 000 | 0,4 | 0,3 | 0,8 | ||
1 000 | ＜ | L2 ≦ | 2 000 | 0,8 | 0,5 | 1 |
2 000 | ＜ | L2 ≦ | 3 000 | 1,2 | 0,7 | 1,2 |
3 000 | ＜ | L2 ≦ | 4 000 | 1,5 | 1 | 1,6 |